Suhendra T, Nugraha S, Yunianto AH, Uperiati A. Simulasi Kendali Pergerakan Mobile Robot Menggunakan Algoritma A-star dalam Menentukan Jarak Terpendek. sustainable [Internet]. 2017May15 [cited 2024Dec.22];6(1):16-23. Available from: https://ojs.umrah.ac.id/index.php/sustainable/article/view/420