Suhendra, Tonny, Sapta Nugraha, Anton Hexso Yunianto, and Alena Uperiati. “Simulasi Kendali Pergerakan Mobile Robot Menggunakan Algoritma A-Star Dalam Menentukan Jarak Terpendek”. Jurnal Sustainable: Jurnal Hasil Penelitian dan Industri Terapan 6, no. 1 (May 15, 2017): 16 - 23. Accessed March 30, 2023. https://ojs.umrah.ac.id/index.php/sustainable/article/view/420.