Suhendra, T., S. Nugraha, A. H. Yunianto, and A. Uperiati. “Simulasi Kendali Pergerakan Mobile Robot Menggunakan Algoritma A-Star Dalam Menentukan Jarak Terpendek”. Jurnal Sustainable: Jurnal Hasil Penelitian Dan Industri Terapan, vol. 6, no. 1, May 2017, pp. 16-23, doi:10.31629/sustainable.v6i1.420.