Suhendra, T., Nugraha, S., Yunianto, A. H. and Uperiati, A. (2017) “Simulasi Kendali Pergerakan Mobile Robot Menggunakan Algoritma A-star dalam Menentukan Jarak Terpendek”, Jurnal Sustainable: Jurnal Hasil Penelitian dan Industri Terapan, 6(1), pp. 16–23. doi: 10.31629/sustainable.v6i1.420.