Suhendra, Tonny, Sapta Nugraha, Anton Hexso Yunianto, and Alena Uperiati. 2017. “Simulasi Kendali Pergerakan Mobile Robot Menggunakan Algoritma A-Star Dalam Menentukan Jarak Terpendek”. Jurnal Sustainable: Jurnal Hasil Penelitian Dan Industri Terapan 6 (1), 16 - 23. https://doi.org/10.31629/sustainable.v6i1.420.