SUHENDRA, T.; NUGRAHA, S.; YUNIANTO, A. H.; UPERIATI, A. Simulasi Kendali Pergerakan Mobile Robot Menggunakan Algoritma A-star dalam Menentukan Jarak Terpendek. Jurnal Sustainable: Jurnal Hasil Penelitian dan Industri Terapan, [S. l.], v. 6, n. 1, p. 16–23, 2017. DOI: 10.31629/sustainable.v6i1.420. Disponível em: https://ojs.umrah.ac.id/index.php/sustainable/article/view/420. Acesso em: 24 apr. 2024.