SUHENDRA, T.; NUGRAHA, S.; YUNIANTO, A. H.; UPERIATI, A. Simulasi Kendali Pergerakan Mobile Robot Menggunakan Algoritma A-star dalam Menentukan Jarak Terpendek. Jurnal Sustainable: Jurnal Hasil Penelitian dan Industri Terapan, v. 6, n. 1, p. 16 - 23, 15 May 2017.