Suhendra, T., Nugraha, S., Yunianto, A. H., & Uperiati, A. (2017). Simulasi Kendali Pergerakan Mobile Robot Menggunakan Algoritma A-star dalam Menentukan Jarak Terpendek. Jurnal Sustainable: Jurnal Hasil Penelitian Dan Industri Terapan, 6(1), 16–23. https://doi.org/10.31629/sustainable.v6i1.420