Suhendra, T., Nugraha, S., Yunianto, A.H. and Uperiati, A. 2017. Simulasi Kendali Pergerakan Mobile Robot Menggunakan Algoritma A-star dalam Menentukan Jarak Terpendek. Jurnal Sustainable: Jurnal Hasil Penelitian dan Industri Terapan. 6, 1 (May 2017), 16–23. DOI:https://doi.org/10.31629/sustainable.v6i1.420.